 |
|
|
Роботы манипуляторы и их задачи
Весь алгоритм рассчитывается на определенную операцию, что свойственно как раз многим сборочным роботам на предприятиях. Высокая точность достигается благодаря усовершенствованию алгоритма работы. Главное требованию, которое выдвигается к роботу – это возможность его полное перепрограммирования. Производители таких роботов в большинстве случаев не знают, где они будут использоваться.
Есть определенный перечень всех типовых действий робота: подъем, перемещение, фиксация, закрепление детали. Но при разных параметрах роботов, можно будет ощущать разные детали и элементы. Все сборочные роботы будут программироваться с помощью обычного пульта. Но, производители разрабатывают также и роботы с помощью сенсорного управления.
Робот рука не будет иметь особых технологических элементов или систем. Компьютер будет вести работу только с помощью обычных осей. Во время сборочного процесса будут применяться только стационарные изделия, потому что это удобно и вероятность поломки меньше. Никогда не нужно забывать о том, что в каждом отдельном случае нужно советоваться с производителями, чтобы подобрать максимально удобный вариант робота манипулятора.
